Berita

Trek Gerak Linier Untuk Pemosisian Robotik

2019-04-09

OlehLisa Eitel â € ¢ Jalur penentuan posisi robot dapat menambah fleksibilitas pada ruang produksi, tetapi harus cepat, akurat, dan aman agar benar-benar bermanfaat. Di sini kita melihat drive yang memberikan.

Sistem penentuan posisi robot adalah trek panjang di gudang, ruang angkasa, dan fasilitas otomotif untuk memungkinkan satu robot melakukan banyak tugas. Juga disebut unit transfer robot atau RTU, desain gerak ini semakin umum untuk perakitan, pengelasan skala besar, dan pergudangan.

Berbeda dengan pengaturan khas di mana robot melesat ke lantai, RTU memindahkan robot melalui sel-sel kerja dan pabrik dan memindahkannya antar stasiun. Pengaturan terbaik untuk RTU adalah yang baru saja dibangun atau dimana proses dan mesin terkait dapat diletakkan dalam satu baris lurus. Di mana RTU memindahkan robot enam sumbu, trek linier kadang-kadang juga disebut sumbu ketujuh (atau kurang umum, ketika robot itu sendiri memiliki tujuh derajat kebebasan, sumbu kedelapan). Ketika trek ini adalah bagian dari bingkai, termasuk bingkai dari mana robot hang, mereka gantry.

Tidak masalah robot atau trek morfologi, titik sumbu tambahan adalah menambahkan gerakan translasi. Ini bisa memperpanjang amplop kerja atau memungkinkan robot mengangkut benda kerja atau alat. Dalam beberapa pengaturan, yang pertama memungkinkan robot cenderung beberapa mesin atau memilih palet dari baris, atau mesin komponen yang sangat besar. Untuk yang terakhir, aplikasi umum adalah pengepakan, pengelasan, pemotongan busur-plasma, dan tugas mekanis lainnya.

Di sini kami fokus pada opsi drive untuk RTU. Namun, perhatikan bahwa teknisi juga harus memutuskan antara susunan panduan dan bantalan (biasanya dalam bentuk pengikut cam atau panduan profil).